Система автоматического регулирования напряжения сварочной дуги

ВВЕДЕНИЕ 4

1. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ И ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА МЕТОДА АНАЛИЗА САР 5

2. АЛГОРИТМИЧЕСКАЯ СХЕМА САР 6

3. ТОЧНОСТЬ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ 8

4. КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ 10

5. ПОСТРОЕНИЕ ПРИ ПОМОЩИ МЕТОДА Д-РАЗБИЕНИЯ ОБЛАСТЬ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ 14

6. ПОСТРОЕНИЕ ЛАЧХ И ЛФЧХ 15

7. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СТРУКТУРЫ И ПАРАМЕТРОВ КОРРЕКТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА 18

8. ПОСТРОЕНИЕ ГРАФИКА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА 21

9. СОЗДАНИЕ МОДЕЛИ САПР В ПРИЛОЖЕНИИ SIMULINK 25

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 28

ЛИТЕРАТУРА 29

Современная теория автоматического регулирования является основной частью теории управления. Система автоматического регулирования состоит из регулируемого объекта и элементов управления, которые воздействуют на объект при изменении одной или нескольких регулируемых переменных. Под влияние входных сигналов изменяются регулируемые переменные. Цель же регулирования заключается в формировании таких законов, при которых выходные регулируемые переменные мало отличались бы от требуемых значений. Решение данной задачи во многих случаях осложняется наличием случайных возмущений. При этом необходимо выбирать такой закон регулирования, при котором сигналы управления проходили бы через систему с малыми искажениями, а сигналы шума практически не пропускались.

Современная техника предъявляет все более жесткие требования к качеству автоматических систем управления, их надежность и работы в тяжелых режимах.

Проектирование систем автоматического регулирования можно вести двумя путями:

- методом анализа, когда при заранее выбранной структуре системы определяют ее параметры;

- методом синтеза, когда по требованиям к системе сразу же выбирают наилучшую ее структуру и параметры.