Процессорное обеспечение и системы накопления информации на необитаемых самоходных подводных аппаратов + презентация 7 слайдов

СОДЕРЖАНИЕ

СОДЕРЖАНИЕ 2

ВВЕДЕНИЕ 3

1. Классификация подводных аппаратов 4

2. Оборудование, устанавливаемое на необитаемых подводных аппаратах 5

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 5

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 5

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность. За последние 30 лет в различных странах, занимающих ведущее положение в области морских технологий, было создано свыше 9 тысяч самоходных необитаемых подводных аппаратов (НПА) для решения широкого круга задач. Эти аппараты уже продемонстрировали свою эффективность при проведении различных видов работ.

Одним из видов НПА являются автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА). АНПА представляет собой автоматический самоходный носитель исследовательской аппаратуры, способный погружаться в заданный район океана на глубину до 6 км, двигаться по программной траектории, выполнять требуемые работы и по окончанию программы возвращаться на обеспечивающее судно или береговую базу. АНПА работает под водой автономно, без связующего кабеля. Передача команд на борт аппарата и информации обратно осуществляется с помощью гидроакустической системы связи (ГАСС). На борту АНПА имеется бортовая автономная навигационная система (БАНС), измерители параметров среды, фото-видеоаппаратура, обзорные гидролокаторы, геофизическая аппаратура (магнитометр, акустический профилограф, гравиметр). В конструкции аппаратов использована модульная технология, позволяющая легко модернизировать аппарат под конкретную задачу.

Целью нашей работы является изучение процессорного обеспечения и системы накопления информации на необитаемых самоходных подводных аппаратах.

Методом исследования является анализ научной литературы.