Спроектировать роботизированный технологический комплекс для механической обработки деталей типа тел вращения

Содержание

Введение…………………………………………………………………….……. 2

1. Технологическая часть ………………………………………………………..3

1.1 Описание детали, заготовки и материала…………………………….…….. 3

1.2 Выбор заготовки и расчет ее массы………………………………………… 4

1.3 Выбор технологического оборудования и оснастки………………………. 6

1.4 Разработка операционной технологии…………………………………..…. 9

1.5 Подбор режущего инструмента и расчет режимов резания……………... 10

2. Построение РТК для обработки детали …………………………………..…17

2.1 Расчет требуемого количества основного технологического

оборудования из условия выполнения годовой программы……………..….. 17

2.2 Выбор промышленного робота………………………………………..….. 20

2.3 Выбор захватного устройства……………………………………………... 24

2.4 Выбор транспортных устройств………………………………………..….. 25

2.5 Разработка компоновочной схемы РТК…………………………………... 26

2.6 Циклограмма работы РТК…………………………………………...…….. 27

Заключение ……………………………………………………………………... 38

Список литературы…………………………………………………………..…. 39

Введение

Курсовая работа выполняется с целью закрепления знаний по курсу "Автоматизация транспортировки, загрузки и сборки изделий" и развития навыков самостоятельной работы при разработке технического задания, проектировании и эксплуатации роботизированных технологических комплексов (РТК) для обработки деталей типа тел вращения.

Задачами курсовой работы являются:

- получение навыков проектирования РТК на базе стандартного технологического оборудования;

- проработка ряда вопросов, связанных с разработкой планировочных схем и циклограмм работы РТК;

- приобретение практических навыков выбора и расчета схватов промышленных роботов.

В данной курсовой работе проектируется роботизированный технологический комплекс для обработки деталей типа тел вращения. Производится выбор необходимой модели промышленного робота по грузоподъемности и характеристикам рабочей зоны и его схвата, необходимого для выполнения требуемых манипуляций с заданной точностью. Разрабатывается рациональная планировочная схема РТК и исследуется цикл его работы с точки зрения максимальной производительности и надежности. Это позволяет осветить в курсовой работе все аспекты синтеза РТК.